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江豚是一款可靈活配置搭載的小型水下機(jī)器人。配置四個大推力螺旋槳推進(jìn)器，可根據(jù)客戶要求完成后視/上視攝像頭、機(jī)械手等設(shè)備、以及聲納、水下定位等傳感器的搭載，并具有快速靈活運(yùn)動，航向精準(zhǔn)保持和位置懸停等功能特點。目前定位的客戶群體主要來自水產(chǎn)養(yǎng)殖，水下打撈，堤壩維護(hù)，港灣監(jiān)視和艦艇維護(hù)等領(lǐng)域。

 

主要特點：

完全獨立自主的知識產(chǎn)權(quán)，性能與國外同類產(chǎn)品相當(dāng)

具有相當(dāng)?shù)膬r格優(yōu)勢與售后服務(wù)優(yōu)勢

先進(jìn)可靠的控制箱，手柄操作簡單易用

可根據(jù)客戶需求定制方案，搭載特定傳感器

四個大推力推進(jìn)器(其中2個控制水平方向，2個控制橫向和垂直方向)

質(zhì)保1年，1年內(nèi)2次免費保養(yǎng)服務(wù)，并有其他高質(zhì)服務(wù)可選

 

基本配置：

4個推進(jìn)器（2個水平推進(jìn)及轉(zhuǎn)向推進(jìn)，2個垂直及橫向推進(jìn)，推力8檔可調(diào)）

彩色相機(jī)700 TV lines, 0.5 lux

2個高亮前置LED燈（亮度4檔可調(diào)）

超細(xì)柔性凱芙拉中性浮力臍帶纜100米

14#高亮顯示器，防水控制箱（外接220V交流電源）

可選配置機(jī)械手

操作手柄

操作手冊與指導(dǎo)視頻光盤

技術(shù)參數(shù)：

線纜規(guī)格：6芯，直徑13mm，標(biāo)配長度100m，抗拉150kg，最大彎曲半徑100mm

最大功率：450W

電源電壓：100-240V交流

搭載能力：5kg

作業(yè)深度：300m

前進(jìn)速度3節(jié)，垂直速度1.5節(jié)

攝像頭規(guī)格：1/3"CCD、3.6mm廣角鏡頭、自動光圈、自動對焦、清晰度700TV線